لوگو!Soft Comfort نرم افزاری برای برنامه نویسی ساده زیمنس است!PLC هابرنامه نویسی در یکی از دو زبان برنامه نویسی گرافیکی - FBD (نمودار عملکرد تابع) یا LAD (نمودار نردبان) انجام می شود.شبیه سازی و نظارت آنلاین در دسترس است.مناسب برای استفاده در برنامه های کوچک اتوماسیون مانند روشنایی ، گرمایش ، تهویه ، کنترل دروازه و غیره