1
NXT-G نرم افزاری برنامه نویسی است که با LEGO Mindstorms NXT همراه است.دو رابط برنامه نویسی مختلف وجود دارد.یکی با کیت های خرده فروشی و آموزشی درج شده است و دیگری می تواند جداگانه خریداری شود.این نرم افزار برای برنامه نویسی اصلی مانند موتورهای رانندگی ، ترکیب ورودی های سنسور ، انجام محاسبات و یادگیری ساختارهای برنامه نویسی ساده و کنترل جریان کافی است.