OpenSfM یک ساختار از کتابخانه حرکت است که در پایتون نوشته شده است.این کتابخانه به عنوان یک خط لوله پردازش برای بازسازی عکس های دوربین و صحنه های سه‌بعدی از تصاویر متعدد استفاده می شود.این شامل ماژول های اساسی برای ساختار از حرکت (شناسایی ویژگی ها / تطبیق ، حداقل حل کننده ها) با تمرکز بر ساخت یک خط لوله بازسازی قوی و مقیاس پذیر است.همچنین اندازه گیری سنسور خارجی (مانند GPS ، شتاب سنج) برای تراز جغرافیایی و استحکام آن است.یک نمایشگر JavaScript برای پیش نمایش مدل ها و اشکال زدایی خط لوله ارائه شده است ...