MBDyn اولین و احتمالاً تنها نرم افزار رایگان آنالیز Multibody Dynamics رایگان با هدف * عمومی است که تحت GPL 2.1 GNU منتشر شده است (یک نسخه ذخیره شده در اینجا دریافت کنید).این گیاه در Dipartimento di Ingegneria Aerospaziale از دانشگاه "Politecnico di Milano" ایتالیا توسعه یافته است.